文武之道，一张一弛。君子处事，能放能收。电机的控制同样如此，既要能让电机说走就走进入工作状态，也要能让电机当停则停听人指挥。如果电动汽车不能随时刹车、电梯不能随心所欲的停在指定楼层、起重机不能把吊起的货物稳定的悬挂在半空中，这将是怎样一副荒唐而混乱的景象？
如何使电机旋转起来，答案比较简单，给他电让他输出动能即可。但让它在关键时刻说停就停就没那么简单了，电机正转到高潮如何能马上停下来？今天容我细细扒一扒，这匹脱缰的野马是如何被驯服的。
一般来说，电机的制动分为两种，没技术含量的和有技术含量的。没技术含量的就是机械制动简单粗暴，一个大刹车片或者抱闸就能解决问题。但是靠着摩擦摩擦来搞定制动毕竟不牢靠，刹车片磨损之后也许容易出危险。所以有技术含量的制动方式是什么呢？有技术含量的叫做电力制动，相对于暴力的机械制动，电力制动属于内家功夫。电力制动又要细分为：反接制动、能耗制动和再生制动。
反接制动：在电机上加上一个反向电动势，磁场旋转方向和转子方向相反，在反向力矩的作用下将电机停下来。此方法对控制要求较高，一不小心可能就反转了。需要注意一下。以三相异步电动机为例。其制动原理就是在切断电动机正常运转的同时，改变电动机定子绕组的电源相序，使电机有反转趋势从而产生较大的制动力矩的方法。当电动机的转速接近零时，应立即切断反接制动电源，否则电机会反转。在实际操作中，通常要用到速度继电器，用速度继电器来自动切除制动电源。速度继电器的定子结构与笼型异步电动机类似，一个空心圆环，由硅钢片冲压而成，并有笼型绕组。转子是一个圆柱形永久磁铁。
电机反接制动过程分析：
当电动机转速升高后，速度继电器的动合触点KS闭合，为反接制动接触器KM2接通做准备。停车时，按下复合按钮SB1（其动断触点断开，动合触点闭合），接触器KM1断电释放，动断辅助触点KM1闭合，接触器KM2线圈得电，KM2主触点闭合（同时KM2自锁触点闭合自锁，动断触点KM2断开，对KM1联锁），电动机反接制动。电动机转速迅速降低，当电机转速接近零时，速度继电器KS的动合触点断开，KM2断电释放，电动机制动结束。
需要说明的是，反接制动控制电路简单，制动迅速，制动效果显著。但是在制动过程中有冲击，对传动部件有害，能量消耗大，通常只用于不频繁制动的设备，如铣床、中型车床主轴的制动等。
能耗制动：能耗制动与反接制动相比较，具有制动准确 、平稳、能量消耗少等优点，因此得到广泛的应用，常常用在磨床、刨床及组合机床的主轴定位等。
那么能耗制动的工作原理又是怎样的呢？
简言之，就是当电动机切断交流电源后，立即在定子线圈绕组的任意两相中通入直流电，利用转子感应电流受静止磁场的作用以达到制动的目的。
再生制动：对于再生制动来说，是电动汽车所独有的，即能够在制动过程中回收一部分制动能量。简单地说，就是车子在制动的过程会产生一定的热量，而如果这些热量不回收，这些能量会以热的形式流失。当汽车减速或停车时，这种再生制动过程就会发生。而根据再生制动的工作情况来看，再生制动是建立在电机的基础上面，也就是通过电机反转产生电能，而对于车辆的电机来说，电机的可逆性使得电动机在一定的条件下可以转变成发电机运行。
因此可以在制动时采用回馈制动的办法，使电机运行在发电状态，通过回馈发电装置将制动产生的回馈电流充入动力电池中，这样就可以回收一部分惯性能量，在这个过程中，电机给电池供电。提高电动汽车的续航里程。再生制动不能获得所有的能量来推动汽车前进，但是对于再生制动来说，对于车辆而言也是确实有助于增加电动汽车的续航。
综合来说，再生制动系统发展至今，使用中还是会一些缺陷，需要不断进行改善。在许多情况下，再生制动系统在运行时是非常直接的，能够减少制动盘的磨损，提高车辆的制动安全性和使用经济性。
而在国标中，馈电特性测试是如何定义的呢？
试验时，被试驱动电机系统由原动机（测功机）拖动，处于馈电状态，根据实验目的和测量参数的不同，驱动电机控制器红做鱼设定的直流母线电压条件下，驱动电机在相应的工作转速和转矩负载下进行馈电试验。
负载转速值选取10个以上的测量点，选取点应包括以下特殊点：
额定工作转速点；
最高工作转速点；
持续功率对应的最低工作转速点；
其他特殊定义的工作点等。
被测转矩值选取10个以上的测量点，选取点应包括以下特殊点：
持续转矩数值处的点；
峰值转矩（或最大转矩）数值处的点；
持续功率曲线上的点；
峰值功率（或最大功率）曲线上的点；
其他特殊定义的工作点等。
记录馈电状态时驱动电机控制器的直流母线电压、直流母线电流、驱动电机各相的交流电压、交流电流，以及驱动电机轴端的转速和转矩等参数，同时计算获取电机及控制器功率、馈电效率等。
相关新闻